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西門子伺服驅動模式、電流模式(扭矩模式)、IR補償模式,Hall速度模式、編碼器速度模式、測速器模式、模擬位置環模式(ANP模式)。(并非所有型號的驅動器都存在上述模式)
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開環模式
輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。該模式用于無刷電機驅動器,與帶刷電機驅動器的電壓模式相同。
電壓模式
輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。該模式與無刷電機驅動器的開環模式相同。
電流模式(力矩模式)
輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(扭矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器能以速度或位置環工作,則通常包含此模式。
IR補償模式
控制電機速度的輸入命令。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器調整負載率以補償輸出電流的變化。當命令響應為線性時,該模式的精度不如閉環速度模式。
Hall速度模式
輸入命令電壓控制電機速度。該模式使用電機hall由于傳感器的頻率形成速度閉環。hall傳感器分辨率低,一般不用于低速運動。
編碼器速度模式
輸入命令電壓控制電機速度。該模式利用電機上編碼器脈沖的頻率形成速度閉環。由于編碼器分辨率高,該模式可用于各種速度的平滑運動控制。
測速機模式
輸入命令電壓控制電機速度。該模式利用電機上的模擬速度計形成速度閉環。由于直流速度計的電壓是模擬連續性,該模式適用于高精度的速度控制。當然,它也很容易在低速下受到干擾。
模擬位置環模式(ANP模式)
輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、變壓器等)。在此模式下,電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。
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