西門子伺服驅動器及其工作原理

西門子伺服驅動是針對伺服電機的，那么什么是伺服驅動及其工作原理是什么呢？讓我們一起研究一下。

西門子伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能類似于變頻器作用于普通交流電機，是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。一般來說，一個型號的驅動器只能配備一個伺服電機，使用伺服的目的是準確定位，準確調速，伺服很難實現大功率。

電機驅動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅動的工作原理是響應H橋式電路實現電壓控制或電流控制。伺服驅動的另一個功能是收集電機的電流信號和霍爾傳感器信號進行反饋，并實現位置、速度和電流的閉環控制。伺服驅動的主控芯片完成了位置、速度和電路的閉環控制，主要是經典的PID實現控制算法。用戶可以調整控制器參數，并通過響應的上位機軟件或手持編程器對控制器進行整定。

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